20世纪初,中国军队即开始佩带肩章,1904年,清政府批准练兵处和兵部上奏的《陆军官务服帽章记》,对肩章的式样、颜色等作了详细规定。中华民国时期军队的礼服和某些时期的常服,亦配备肩章。中国人民解放军于 1955年 10月实行军衔制时开始佩带肩章,形状有梯形、剑形、斜角形和矩形四种,其中元帅、将、校、尉级军官以及院校学员的常服肩章为梯形,海军士兵小肩章为矩形。
肩章上缀军衔或军兵种专业勤务符号。元帅肩章绣中华人民共和国国徽和银白色五角星徽各l枚,将、校、尉级军官肩章分金黄色、银白色两种,分别绣或缀钉银白色或金黄色五角星徽 l一4枚 ;海军将官金黄色版面肩章,在金黄色星徽周围绣黑色线道,星徽正中为铁锚。军校学员、文工团和军乐团团员、体工队队员肩章,边镶黄色或黑色或蓝色丝带,有的镶金黄纵线,或缀专业符号。海军及其航空兵士兵肩章镶金黄色横线表示军衔等级,上等兵、下士、中士分别为 l一3条细黄线,上士l条粗黄线;水兵、列兵肩章和学员小肩章绣铁锚。1965年6月,中国人民解放军肩章随军衔制的取消而废止。1985年 5月,解放军军官和志愿兵佩带剑形肩章,陆军、空军为棕绿色,海军为海蓝色,中间缀军种符号;海军士兵佩带印有铁锚的黑色小肩章。1988年 10月,实行新军衔制,全军官兵肩章缀军衔符号,军官常服、礼服、大衣肩章,主体为长方形,内端呈钝角。版面为金黄色,镶边和纵向彩杠颜色区分军种,陆军为正红色,海军为黑色,空军为天蓝色。金黄色版面中一条纵向彩杠为尉官,两条纵向彩杠为校官。将军礼服肩章外端衬金色松枝叶。军士长、专业军士、学员常服肩章的材料、号型尺寸与军官常服肩章相同,版面颜色区别军种,陆军为正红色,海军为黑色,空军为蓝色。1993年 10月,军士长、专业军士肩章样式改为等腰梯形,陆军为棕绿色,海军为黑色,空军为天蓝色,版面镶有金黄色纵杠和折杠,两道纵杠为军士长,一道纵杠为专业军士,折杠区分军衔等级。
1992年5月,文职干部统一配发服装,佩带文职干部肩章,肩章中央缀钉军种符号。美军将官肩章,用星徽标志等级,五至一星,分别标志五星上将、四星上将、中将、少将和准将;上校肩章缀鹰,中校、少校肩章缀枫叶,中校为银色,少校为金色;尉官和准尉肩章,用金色和银色杠杠标志等级。从将军到尉官,肩章符号的标志意思依次是:星星在苍窜闪耀,雄鹰翱翔蓝天,树木枝叶茂盛,树干连着大地。日军军官常服肩章的基本模式与中国军队的相同,不同的是,其星徽采用樱花图案,将官以四、三、二星分别标志上、中、少将。礼服肩章为盘花式样,将、校官用3股金色圆绳编结,尉官用两股金色圆绳编结。将官肩章为双排5朵盘花,校官肩章为单排5朵盘花,尉官和准尉肩章为单盘5朵盘花。将、校、尉官以银色樱星区分上、中、少级,准尉无樱星。